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焊接机器人的焊接装备

发布日期:2017-11-18 作者: 点击:

点焊机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时器调节,。新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。

  点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳,如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。

这种新的电伺服点焊钳具有如下优点:
1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭会或焊钳完全张开后机器人再移动;
2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。
3)焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声。

上海为熙机电科技有限公司是一家集研发、生产、销售和服务为一体的专业电子设备制造商。随着社会进步,劳动力成本逐渐提高,VMT(为熙)顺应社会发展趋势,不断引进新技术,走产品机械化与自动化相结合的道路,VMT(为熙)先后推出 半自动点胶机、全自动焊锡机自动焊锡机器人半自动式桌上型焊锡机器人、自动螺丝锁付机器人、激光打标、激光焊接为主导的多个系列产品。


本文网址:http://www.sh-vmt.com/news/381.html

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