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焊锡机器人的控制

2023-12-19 14:44:41

利用示教进行焊锡机器人的控制

教机器人焊接的作业称为“示教”,是引进机器人时不可或缺的工序。为熙机电自动焊锡机器人示教方法分为两种,分别为“在线示教”,即运行机器人,使其记住动作的方法;以及“离线示教”,即将CAD等生成的3D数据或动作编入程序中,使机器人记住数据的方法。
示教是决定机器人动作的重要工序,同时也非常费时。因此,相对而言示教工时较少的在线示教逐渐成为主流。


       在线示教时,需要实际运行机器人进行焊接,由传感器检测其动作。传感器检测到的动作会记录到程序中。通过播放(示教回放)记录的动作,实现机器人进行的焊接。
      此外,在机器人焊接工序中,可以将非接触传感器作为机器人的眼睛,进行“焊接线的模仿控制”或“坡口形状的测量”,实现更高精度的自动焊接



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